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[寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的三種基本驅(qū)動模式 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有三種基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式:整步、越雷池、細(xì)分。其關(guān)鍵差別取決于電機(jī)電磁線圈電流量的線性度(即激磁方寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器法)寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。 1、整步驅(qū)動 在整步運(yùn)作中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/越雷池驅(qū)動器也能配細(xì)分驅(qū)動器,但運(yùn)作實際效果不一樣。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按單脈沖/方位命令對兩相步進(jìn)電機(jī)的2個電磁線圈循環(huán)系統(tǒng)激磁(將要電磁線圈電池充電設(shè)置電流量),這類驅(qū)動方法的每一個單脈沖將使電機(jī)挪動一個基礎(chǔ)橫距角,即1.80度 (規(guī)范兩相電機(jī)的一圈現(xiàn)有200個橫距角)。 2、越雷池驅(qū)動<寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器br/>在單相電激磁時,電機(jī)傳動軸停至整步部位上,驅(qū)動器接到下一單脈沖后,如給另一相激磁且維持原先陸續(xù)處于激磁情況,則電機(jī)傳動軸將挪動一個半橫距角,停在鄰近2個整步部位的正中間。這般循環(huán)寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)地對兩相電磁線圈開展單相電隨后兩相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每一個單脈沖0.九十度的越雷池方法旋轉(zhuǎn)。全部的整/越雷寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器池驅(qū)動器都能夠?qū)嵭姓胶驮嚼壮仳?qū)寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位開展挑選。和整步方法對比,越雷池方法具備高精度一倍和低速檔運(yùn)作時震動較小的優(yōu)勢寧波步進(jìn)電機(jī)寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動器,因此 具體應(yīng)用整/越雷池驅(qū)動器時一般采用越雷池方式。 3、細(xì)分驅(qū)動 細(xì)分驅(qū)動方式具備低速檔震動很小和精寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器度等級高幾大優(yōu)勢。針對有時候必須低速檔運(yùn)作(即電機(jī)傳動軸有時候工作中在60rpm下列)或精度等級規(guī)定低于0.九十度的步進(jìn)運(yùn)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器得到廣泛運(yùn)用。其基本概念是對電機(jī)的2個電磁線圈各自寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按正弦和余弦形的階梯開展高精密電流量操縱,進(jìn)而促使一個橫距角的間距分為數(shù)個細(xì)分步進(jìn)行。比如十六細(xì)分寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動方法可使每圈200規(guī)寧波步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器范步的步進(jìn)電機(jī)做到每圈200*16=3200步的運(yùn)作精密度(即0.1125 |
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