DV3722是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC170V-260V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時，力矩遠(yuǎn)大于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)，定位精度*高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備、玻璃設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，*高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● *高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC170V-260V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
運(yùn)行電流（A） | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運(yùn)行電流（A） | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細(xì)分?jǐn)?shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 | D10 | 自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
！注意
1、輸入電壓低于AC170V高于AC260V時，驅(qū)動器會自動保護(hù)；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻，此款驅(qū)動器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動器的溫度超過48゜時才開始工作；
5、驅(qū)動器溫度超過80゜度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
6、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
7、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
！故障現(xiàn)象對應(yīng)（電源燈POW燈除外）
1、模塊過流：單紅燈（ALM燈）常亮
2、驅(qū)動過熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、無電機(jī)： 紅燈（ALM燈）與DR燈交替亮
4、欠壓： 紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
5、過壓： 紅燈（ALM燈）快閃
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
端口 定義 | 接頭針腳號 | 標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 | DB15 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 | 2 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | 3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 | 4 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | 7 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 | 8 | MF- | 電機(jī)釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) | 9 | ALM+ | 驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效（低電平） | 10 | ALM- | 驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
| 11 | RDY+ | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） | 12 | RDY- | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動 | 14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動 | 15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動 | 電機(jī)、電源端 | 1、2 | L、N | 電源 | 電源：AC170-260V | 3 | PE | 地線 | 大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼） | 4 | U | 電機(jī)接線 | 
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