DV245是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅(qū)動器,是新一代數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-50V,適配電流在4.5A以下、外徑42-57mm的各種型號的六線或八線的二相混合式步進電機。運行平穩(wěn),震動和噪音極小。定位精度*高可達40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、加工設(shè)備、電子設(shè)備、點膠機上。 特點 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,*高分辨率40000步/轉(zhuǎn) *高反應(yīng)頻率可達200Kpps 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半 光電隔離信號輸入/輸出 驅(qū)動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào) 單電源輸入,電壓范圍: DC24-50V
電流設(shè)定 驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定,運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
運行電流(A) | 0.8 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運行電流(A) | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.5 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設(shè)定 驅(qū)動器細分由D5-D8端子設(shè)定,共16檔,D9和D10為功能設(shè)定。附表如:細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細分數(shù) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細分數(shù) | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 16000 | 20000 | 40000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | D10 | 自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行) |
注:可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)! !注意 1、輸入電壓不能超過DC50V; 2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻; 3、輸入脈沖信號下降沿有效; 4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器; 5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 | PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) | V- | 電源負 | 電源:DC24-50V | V+ | 電源正 | B+ | 電機接線 | |
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