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步進(jìn)伺服電機(jī)中伺服電機(jī)的定義和作用 |
步進(jìn)伺服電機(jī)是我們老生常談的話題了。有些人以為這是種產(chǎn)品,其實(shí)不是,電機(jī)是分步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的。不可能出現(xiàn)步進(jìn)伺服電機(jī)這種產(chǎn)品,今天就和大家說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)的定義和作用吧 定義:在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 作用:伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。 分類:A:直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī), B:直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。 有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī) 分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 |
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