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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)各方面的區(qū)別 |
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)各方面的區(qū)別 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之前是有一定的區(qū)別的,他們的區(qū)別可以從多方面進(jìn)行對(duì)比分析,這里我們步進(jìn)伺服電機(jī)廠家-博宏電器給大家從下面的這些方面分析對(duì)比,看他們有哪些卻別。 1.力矩范圍:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般為中小力矩(一般在40Nm以下)范圍;伺服電機(jī)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全范圍。 2.速度范圍:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)速度低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM);伺服電機(jī)系統(tǒng)速度高(交流伺服可達(dá)5千RPM,直流伺服電機(jī)可達(dá)1~2萬(wàn)RPM)。 3.控制方式:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要是位置控制,也可實(shí)現(xiàn)智能化的位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制方式,低速時(shí)有振動(dòng)(但使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可明顯改善);伺服電機(jī)系統(tǒng)閉環(huán)控制,運(yùn)行平滑。 4.精度:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般精度較低,使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)較高;伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度取決于反饋裝置的分辨率。 5.矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)高速時(shí)力矩下降快;伺服電機(jī)系統(tǒng)的矩頻特性好,特性較硬。 6.過(guò)載特性:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)過(guò)載時(shí)會(huì)失步;伺服電機(jī)系統(tǒng)短時(shí)可承受3~10倍過(guò)載。 7.反饋方式:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制,也可接編碼器反饋,防止失步;伺服電機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)方式,編碼器反饋。 8.編碼器類型:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制時(shí)不用編碼器;伺服電機(jī)系統(tǒng)一般采用光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對(duì)值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型。 9.響應(yīng)速度:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)相應(yīng)速度一般;伺服電機(jī)系統(tǒng)相應(yīng)速度快。 10.耐振動(dòng):步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)耐振動(dòng)好;伺服電機(jī)系統(tǒng)耐振動(dòng)一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型耐振動(dòng)好)。 11.溫升:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行溫升較高;伺服電機(jī)系統(tǒng)一般。 12.維護(hù)性:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)基本可以免維護(hù);伺服電機(jī)系統(tǒng)維護(hù)性較好。 13.價(jià)格:步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)價(jià)格低;伺服電機(jī)系統(tǒng)價(jià)格高 由此看來(lái),步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)還是有很多的區(qū)別的,那么這給我們?cè)谶M(jìn)行選擇電機(jī)的時(shí)候就提供了參考,選擇什么樣的電機(jī)還要綜合進(jìn)行分析和考慮您的需要進(jìn)行選購(gòu)。 |
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