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[珠海無刷電機驅(qū)動器]步進電機問題解答 |
1、步進電機怎么會震蕩? (1)、震蕩是步進電機在工作中時存有的一般狀況,但比較嚴重的珠海無刷電機驅(qū)動器震蕩會造成失步。震蕩的緣故有多種多樣,在其中關(guān)鍵的緣故有步進電機處在低頻單步運作;步進電機的換相頻率和轉(zhuǎn)子的特點頻率、倍特點頻率、成績特點頻率相同;步進電機忽然泊車等狀況。 (2)、當步進電機開展單步轉(zhuǎn)動時,其工作中頻率必然處在低頻區(qū)。在開始工作時,轉(zhuǎn)子在電磁場扭矩的功效下加快旋轉(zhuǎn),當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至新的均衡點時其速率依然非常高,進而沖過去了均衡平穩(wěn)點造成過沖。車輛一方面往前過沖,當轉(zhuǎn)子速率降到為零時,因為電磁場拉扭矩的功效則反方向奔向均衡點,又產(chǎn)生反方向過沖。因為機械設備摩擦扭矩及電磁感應扭矩的功效。產(chǎn)生一個衰減系數(shù)震動全過程。*終,轉(zhuǎn)子則平珠海無刷電機驅(qū)動器穩(wěn)停在均衡點。 2、步進電機怎么會失步? 無刷電機驅(qū)動器/>(1)、轉(zhuǎn)子的瞬時速度變緩步進電機的電磁振蕩,也就是小于換相速度而造成的。這是由于鍵入電機的電磁能不夠,在步進電機中造成的同歩扭矩沒法令轉(zhuǎn)子速率追隨電機定子電磁場的轉(zhuǎn)動速率,進而造成失步。而且但凡比這時候頻率高的工作中頻率都終將失步。這類失步表明了步進電機的拖拽工作能力不足。一旦降低負荷,或是提升繞阻的勵磁電流電流量,則有可能擺脫失步。 (2)、轉(zhuǎn)子的平均速率高過電機定子電磁場的均值轉(zhuǎn)動速率。這時候電機定子接電源勵磁電流的時間較長,超過轉(zhuǎn)子步進一步需要的時間,則轉(zhuǎn)子在步進全過程中得到了過多的動能,進而造成前沖和后沖的晃動震蕩。當震蕩充足比較嚴重時就造成失步。 3、為何頻率提高之后步進電機的負荷工作能力要降低? (1)、電機定子繞阻電感器的危害:由于步進電機的每相繞阻是一個電感,它具備一定的電感器,而電感器有減緩電流量轉(zhuǎn)變的特點。通俗化地講,當?shù)皖l時每相繞阻接電源時間和關(guān)閉電源的時間較為長,超過電磁線圈的穩(wěn)態(tài)值,電磁線圈都還沒得到較高電流量。而高頻率時每相繞阻接電源時間和關(guān)閉電源時間都很短,遠低于電磁線圈的穩(wěn)態(tài)值,電磁線圈得到的電流量就不大。而轉(zhuǎn)距類似地與電流量的平方米正相關(guān),那樣頻率越高,繞阻中的均值電流量越小,電機的均值轉(zhuǎn)距大大的降低,負荷工作能力也就大大的降低了。 (2)、當頻率提升,步進電機鐵心里的渦流損耗也將迅速提升,這也是使功率和輸出珠海無刷電機驅(qū)動器轉(zhuǎn)距降低的一個要素。 (3)、因此 當脈沖信號頻率提高后,步進電機的負荷工作能力慢慢降低,到某一頻率之后,步進電機已帶不動一切負荷。 4、步進電機的起動頻率為什么不可以過高? 這是由于步進電機剛起動時轉(zhuǎn)速比為零,在起動全過程中,電磁感應轉(zhuǎn)距除開擺脫負荷阻轉(zhuǎn)距外,仍在擺脫旋珠海無刷電機驅(qū)動器轉(zhuǎn)一部分的慣性力掩蔽,因此 起動時電機的壓力比持續(xù)運行為主。假如起動時單脈沖頻率過高,則轉(zhuǎn)子的速率就無法跟上電機定子電磁場轉(zhuǎn)動的速率,以至*一步完后的部位落伍于平衡位置較遠,之后各步中轉(zhuǎn)子速率提升很少,而電機定子電磁場依然以正比例于單脈沖頻率的速率往前旋轉(zhuǎn),因而轉(zhuǎn)子與平衡位置中間的間距越來越大,*終因珠海無刷電機驅(qū)動器轉(zhuǎn)子部位落入動穩(wěn)定區(qū)之外而出現(xiàn)失步或者震蕩狀況,因此使電機不可以起動。 為了更好地能一切正常起動,起動頻率不可以過高,當電機起動后再逐漸上升頻率。 |
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