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步進電機驅(qū)動器的半步、整步和細分功能說明 |
電機驅(qū)動系統(tǒng)由電機和驅(qū)動器組成,步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能取決于步進電機本身的性能和步進電機驅(qū)動器的自身優(yōu)劣,步進電機驅(qū)動器的研究幾乎與步進電機的研究同步。 一、 半步驅(qū)動 當發(fā)生單相勵磁時,電機軸停止在整步位置。當驅(qū)動器接收到下一個脈沖并激磁另一個相位并保持原來的激磁狀態(tài),電機軸將移動半個步角并停止在兩個相鄰的整步位置的中間,這樣,兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。立三機電提供的所有整/半步式驅(qū)動器均能整步、半步驅(qū)動,由驅(qū)動器的撥碼開關(guān)選擇,與整步進式相比,半步式具有精度高一倍,低速振動小的優(yōu)點。因此,在實際使用整/半步驅(qū)動器時,通常采用半步模式。 二 、整步驅(qū)動 在整個步進操作中,同一步進電機可以配整/半步進驅(qū)動器也可配一個細分驅(qū)動器,但運行效果不同,步進電機驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令激磁兩相步進電機的兩個線圈。此驅(qū)動模式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 三 、細分驅(qū)動器 細分驅(qū)動方式有兩個優(yōu)點:低速振動小,定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分)或定位精度低于0.90度的步進應(yīng)用中,細分步進電機驅(qū)動器被廣泛使用,其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流,使步進角的距離可分為若干個細分,例如16個細分的驅(qū)動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的*高運行精度。
以上總結(jié):步進電機*好不要采用整部狀態(tài),整部狀態(tài)時振動較大。 在半步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角,在整步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角。 |
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